在長沙地鐵6號線黃梨路段的物資總庫里，儲存著地鐵線路維護所需的勞保用品、工藝設備備件和配件等各種物資。動輒上百公斤的物料出入庫是建設中一項繁重的工作，但在中輕長泰（長沙）智能科技股份有限公司（簡稱中輕長泰）自動化立體倉庫技術支持下卻輕松化繁為簡。

       操作員只需要通過叉車把放在巨型托盤內的貨物運至上貨點，然后在電腦上點擊“入庫”動作，后續的貨物搬運，上貨都由機械自動完成，出庫也是如此。中輕長泰自動化立體倉庫技術使得地鐵里偌大的倉庫只需1名工作人員即可完成大多數日常輸送工作。

       長沙地鐵6號線采用的是一套長寬為30 X 50米、高度接近10米的自動化立體倉庫，其中包含數以萬計的構件，建成后庫存量高達4860.4噸，包含4704個承重1噸的貨位和3128個承重50公斤的貨位，供存放不同規格種類的貨物。 

       智能化、自動化不僅僅體現在倉儲系統中，也體現在倉儲系統建設的全過程中。長沙地鐵6號線自動化立體倉庫項目總體由中輕長泰負責，分為設計、采制、安裝、調試、驗收5個階段。其中立體倉庫設備系統的調試、功能復查和內部驗收任務由中輕長泰自動化部物流組和人工智能部立體庫組完成。原本繁冗復雜的調試與驗收工作，被中輕長泰簡化為一套軟件系統后，系統的精準化運行遠比傳統的人力調試與驗收更精準、更全面、更智能。面對這樣一套龐大復雜的系統，4位工程師在自動化立體倉庫技術支持下工作效率提高約75%，只用20天就完成了調試投產任務。

       自動化部調試工程師付辰辰回憶當時的情況說：“我在2022年5月10日接到這個調試任務，要求5月底設備要動起來。”時間緊、任務重，4人小組在現場對調試工作方案進行反復細化，確定了調試過程中所需的輔助材料和物料，安排好人員的協同與配合，確保一切準備就緒，調試工作順利進行。

       短短20天，4人小組就完成了從貨架安裝精度檢查、天地軌調整、到堆垛機單體動作、直線行走和彎道行走、貨叉認址，再到輸送線精準控制出入庫物料位置，最后進行系統聯動調試的全部任務。一套自動化立體倉庫系統如期移交客戶。付辰辰表示：“其實調試工作不需要什么設備，主要都是軟件控制的，這是長泰的核心技術所在，也是我們只用4個人就能高效高質量完成任務的主要原因。”

       值得一提的是，中輕長泰已經在自動化立體倉庫技術方面獲得了65項知識產權，如堆垛機自動認址裝置及認址方法、一種立體庫系統、圓柱狀物料立體儲存系統等專利，以及長泰智能化立體倉儲控制系統、長泰自動倉出入庫及后臺通訊控制系統V1.0等軟件著作權。

       2022年6月28日，長沙地鐵6號線正式開通運營，中輕長泰提供的自動化立體倉庫順利投入使用。這是中輕長泰在繼成都、重慶、福州、杭州、大連等城市10余個項目取得優異成績后又一出色表現。項目佳績也為后期繼續服務公共交通智能倉儲打下了堅實基礎。

       作為國家級高新技術企業，國家重點支持專精特新“小巨人”企業，以及國務院國資委“科改示范企業”，中輕長泰主營業務包括智能裝備和智能物流兩大類，主要包括造紙完成工段智能裝備、自動化立體倉儲系統、工業機器人應用系統及其他行業自動化流水生產線。目前，造紙完成工段智能裝備已成為國內產業的龍頭，自動化立體倉儲系統在細分行業內取得領先地位，工業機器人應用系統已進入汽車、工程機械、軌道交通裝備、家電等行業。

       中輕長泰一直踐行為民族工業爭光的初心使命。未來，中輕長泰將順應新形勢，迎接新挑戰，全力貫徹落實國家“制造強國”戰略，搶抓國家將智能制造裝備產業納入戰略性新興產業的發展良機，全力推動企業在新的歷史階段實現更好更快發展